그냥 개발자 블로그

몇일전 3D프린터가 모양이 완성되었어요. 그때만해도 이제 프로젝트가 끝나가는구나라고 생각이 들었는데 아니더군요. 대충 모양을 갖춘 델타 3D프린터에요. 전에는 풀메탈 헤드였는데요. 풀메탈 헤드에 내부 연결부위가 많아서 필라멘트가 헤드를 통과해 노즐까지 나오는데 3~4번씩 턱턱 걸리고 이 때문에 노즐 막힘이 자주 발생하여 과감히 헤드를 다른형으로 재구매 했어요. 사진에 헤드는 j헤드 mk헤드라 불리우는데 내부에 연결점이 없고 테프론 튜브 같은게 안에 있다고 하네요. 그래서 그런지 재구매한 헤드는 절대 막힘이 없어요. 단 한번도...... 익스투르더는 일단 고정 하지 않고 따로 방치 해놨는데 완성되면 3D프린터 내부에 부착 시킬 예정이에요. 이것도 초기 도안에서 많이 변경 되었는데요. 초기 도안에서는 좌측 ..

오늘은 3d 프린터를 동작시키는 아두이노에 결선 팁을 포스팅 해요. 일단 Ramps1.4를 아두이노 위에 결합시켜서 하나로 만들어주세요. 근데 결합할때 간혹 ramps1.4 아래 납땜 된 다리들이 걸리는 수가 있어요. 그래서 저도 꽉 물리지 않았지만 꽉 물리는게 좋아요. 먼저 보여 드릴것은 모터 연결인데요. 모터는 4선이 하나에요. 모터 연결 할때는 신중히 연결해야 하는데 극성이 있어서 잘 못 연결 했을 경우 보드는 못쓰는 상태가 될수 있시 때문이에요. 모터 드라이브 위로 선을이 자리 잡은게 보이죠? 좌측 상단이 익스투르더 그아래는 좌측부터 xyz 에요. 여기서 자세히 보시면 빨강이 왼쪽 검정이 오른쪽에 자리 잡은게 보이시죠? 이렇게 모터선을 꼽아야해요. 다음으로 엔드스탑 보통은 2선을 사용하시던데 제가..

3D프린터 파워는 중요한데요. 3D프린터 파워에 대한 설명이 있는곳도 별로 없고 맞지 않는 전압을 주었다간 회로가 펑! 하고 타 버릴지도 모르기에 신중하게 작업했습니다. 전기에 대한 기초 지식만 있고 많은 지식은 없어서....;; 자작 하고 있는 3D프린터가 전력이 얼마나 필요할지 정확히 가늠이 안되어서 대충 계산 해봤는데요. RAMPS1.4에 12V가 인가되어야 한다고 해서 RAMPS1.4에서 가장큰 전류인 11A와 둘을 곱하면 12V X 11A = 132 132W가 나왔는데요. 이건 이론상의 수치니 150W는 필요할꺼라 생각이 들꺼 같더군요. 거기다가 12V 두개가 연결되어야 하니까 무식하게 곱하기 2 했어요. 계산한 결과 넉넉히 300W가 되면 되겠구나 싶었죠 ㅎㅎ 이제 집에서 굴러다니는 PC가 있..

카본을 손수 톱으로 자르다가는 마찰열에 의해서 1급발암 물질이 나온다는 이야기를 듣고 잘라논 카본로드를 구하려다가 좀처럼 구하기가 쉽지 않았어요. 그러던중 알파문구본점에서 알류미늄 파이프 발견!! 이거 얼마나 강도가 있을까 생각했는데 생각보다 강도가 꽤 있더군요. 그래서 500mm 짜리 3개를 사와서 톱으로 대충 자르고 단면을 사포로 갈아 정밀하게 135mm로 맞췄어요. 이제 주문해서 받은 쇠구슬을 양끝에 붙였습니다. 제가 구매한 쇠구슬은 한쪽에 나사가 박혀 있는 형태 인데 나중에 생각해보니 일반 쇠구슬을 순간접착제로 붙여도 되겠더라고요. ​ ​ 그리고 로드와 로드를 연결하며 각축의 길잡이 역할을 해주는 커넥터를 만들다가 아뿔싸!!! 박살났어요. 3mm 얇은 나무로 했는데 부러져 버린거 있죠. 자석이 너..

3D프린터 일부 부품을 깍고 만드느라 준비 시간만 너무 걸렸네요. 그래서 지금까지 모은 3D프린터 부품은 아래와 같아요. 프래임이 되어줄 목재, 프래임 및 로드가 되어줄 봉, 스탭모터, 모터에 연결되는 폴리, 각종 베어링, 케이블타이, 타이밍 벨트이 되겠어요. ​​ 여기까지 대략 16만원 정도에 돈이 들어갔고요 이중 40%에 해당하는 비용이 모터로 지출 되었어요. 3D프린터 스탭모터가 은근 비싸요. ( 나중에 다른데서 최저가를 찾아서 아쉬움이 많이 남네요... ) ​​ 목재는 cnc선반으로 재단하는곳에 설계도면과 같이 맡켜서 이틀후에 깔끔한 형태로 배송 되었어요. 그러나 샌딩 작업은 안해주기에 집이 들고 이동할때마다 MDF 가루가 날리네요. 이제 아쉬움은 뒤로 하고 조립 할 시간!!! 설계상 저는 모터를..

KMIN 님의 추천에 따라 삼디몰에서 부품을 구매하려 상세히 보던중에 부품들의 제원이 표시 되어있네요. 이를 데이터로 삼아 스케치업에 3d 프린터 모형을 업그레이드 했어요. 위 그림을 보시면 레일 연결부와 로드가 연결되어있는 그림이 보이실꺼에요. 3D 프린터를 만들기에 앞서 가장 어려웠던 부분중에 하나가 바로 수학 이었는데요. (전 수학을 잘 못해요 ... ㅜㅜ) 로드의 길이에 의해서 출력물 최대 크기와 출력물에 품질이 정해질 수 있기 때문이에요. 로드가 너무 짧으면 중앙에 위치한 배드(출력물이 그려지는 판)을 전부 이용 할수 없고요. 너무 길면 3D 프린터가 너무 비효율적으로 커져 스탭모터(또는 스태퍼모터라고도 함)에 반동에 따라 미세하게 휘청거려서 출력물이 나빠질수 있어요. 그럼 여기서 많은분들이 궁..